조선시대 실제로 추노꾼이 있었나요?

조선시대에 추노꾼이 실제로 있었는지 궁금합니다. 있었다면 개인적으로 활동을 한건지 아니면 관청에 속하거나 개인사대부집안에 속했는지 궁금합니다.