자동차 브레이크 원리가 궁금해요

뒷 브레이크가ㅜ세다면 차량이 회전하기 쉽고

앞 브레이크가 세면 차량이 회전하기 어렵다는

글을 봤는데요 자세한 원리가 궁금합니다.