군대의 사단과 여단 규모 편제는 정확히 어떻게 다른건가요

군대에서는 사단편제와 여단편제가 있습니다

그렇다면 현 군대에서 사단과 여단규모 편제가 있을텐데 정확히 규모가 차이가 어떻게 다른지 궁금합니다