여름철에 아이들이 더워해서 침대에 쿨매트를 깔아줬는데, 다시 사용하려고 꺼냈는데 세탁기에 세탁을 돌려도 되는지 아니면 욕조 같은데서 직접 세탁을 해야하는지 궁금하네요. 어떻게 세탁해야할까요?