우리나라에서 아이스크림은 언제부터 먹기시작했나요?

우리나라에서 언제부터 아이스크림을 먹기시작했을까요? 우리나라는 얼음도 엄청 귀했던걸로 알고있는데 언제부터 아이스크림을 먹기 시작했는지 궁금합니다.