아이스크림을 만든 나라는 어디?

아이스크림을 언제 처음 만들어 먹었으며 지금과 같은 아이스크림의 형태로 어떻게 변하게 되었는지 알고 싶습니다.

우리나라엔 언제쯤 들어 왔나요 ?