휘발유와 경유의 차이점이 무엇인가요?

휘발유와 경유는 다 같이 원유에서 추출하는 것으로 알고 있는데 무엇이 다른지요. 다른나라는 경유가 더 비싸다는데 우리나라는 휘발유가 더 비싼 이유가 있나요?