천장용 에어컨을 청소할 수 있나요?

저희 집에 천장형 에어컨이 두 대가 설치가 되어 있는데요 그런데 청소를 해 준 적이 한 번도 없는데 혹시 개인이 천장형 에어컨을 청소할 수 있나요?