자동자 자동 차간거리유지 어떤 원리인가요?

자율주행모드를 하게되면 갑작스런 침범에도 앞차와의 거리를 유지하고 속도의 변화가 생기는데 어떤 원리로 이같은 기술이 가능한건가요?