쓰레기 봉투에 담아 버릴때 주택가에서는 대문옆에만 버릴 수 있는가요?

주택가에서 쓰레기봉투에 담아서 버릴때 청소 하시는분들이 잘 안가지고 가는데.. 꼭 본인 대문옆에만 버려야 하는건가요? 다른집 대문앞에 두기도 뭐하고 해서요