아파트와 오피스텔의 차이는 무엇인가요?

아파트와 오피스텔을 나누는 정확한 기준이 무었인가요? 대충 보면 아파트인지 오피스텔인지 알수는 있을거 같은데 정확한 기준은 모르겠네요.