시외버스 탈 때 반려견을 태워 갈 수 있나요?

고속버스나 시외버스 탈 때 반려견을 태워 같이 갈 수 있는 지 궁금합니다. 택시도 불러 봤는데 싫어 하는 것 같았습니다. 태워 갈 수는 있나요?