에센스 하고 세럼의 차이가 무엇인가요?

화장품 종류가 많다보니 바르는 순서도 헷갈릴 때가 있구요 샘플 받아오면 이름종류가 다양해서 잘모를때가 있는데 에센스하고 세럼의 차이는 무엇인지 똑같은건지 궁금 합니다.