운전중 갑자기 끼어드는 차량 방어운전은 어떻게 하나요?

도로 주행을 하다보면 갑자기 끼어드는 자동차들이 가끔씩 있는데, 갑자기 끼어들어서 놀란적이 한두번 있는데, 이런경우 방어운전을 어떻게 해야하나요?