주차시에 D에 놓고 시동 껐습니다

주차를 해놓고 다시 시동을 걸려고 하니까 시동이 안걸려서 보니 기어를D에 놓고 시동을 껐나봅니다 다행히 중립으로 하니 시동은 걸리든데 차자체에는 이상이 없을까요?