우리나라는 외세로부터 많은 침략을 받았는데 그이유가 뭔가요?

우리나라는 아주 오래전부터 다른 나라를 침략하기보다는 그와반대로 외세로부터 많은 침략을 받은걸로 알고 있습니다.그이유가 뭔가요?