사무라이의 역사, 사무라이는 언제부터 존재했을까요?

사무라이는 일본 역사 속에서 중요한 역할을 담당했습니다. 사무라이의 기원과 역사, 시대별 변화 과정을 알려주세요. 사무라이는 일본 사회에 어떠한 영향을 미쳤을까요?