실효 된 보험 관련 문의 드려요.

제가 사정이 여의치 않아 몇개 보험이 실효가 되었습니다. 일단 실비와 건강 보험은 유지 하고 있는데 지금은 어느 정도 사정이 괜찮아 져서 다시 보험을 갱신 하고싶은데.. 암관련 보험과 운전자 보험 인데 해지후 재 가입이 유리 할까요? 아니면 미납을 납부 하고 유지가 맞을까요? 1년정도 납입 후 실효입니다.