인류의 조상은 원숭이라는 말을 많이 들었습니다. 그렇다면 원숭이과 동물(침팬치, 고릴라 등)과 인류는 어떤 차이가 결정적으로 작용해서 각 종의 생태계적 위치가 오늘날과 같은 상황으로 만들었는지 궁금합니다.