인류의 조상은 정말 원숭이인가요?

진화론에 따르면 인류의 조상은 원숭이라는데 그러면 왜 원숭이의 모습에서 사람의 모습으로 점차 바뀌게 되었나요? 또한 현재 원숭이들도 나중에는 사람처럼 될 수가 있는 것인가요?