냉장고 냉동실에 성에가 생기는 이유는?

냉장고의 냉동고를 보면 주기적으로 성에가 생깁니다. 이 성에가 어떻게 해서 생기나요? 냉동고라 물기가 없는 상태인데 성에가 어떻게 생기는지 궁금합니다.