옷은 왜 잘 못 세탁하면 줄어드는 건가요?

왜 줄어드는지를 알게 되면 줄어들지 않게 세탁하는 방법도 알 수 있을 것 같은데요.

왜 옷을 잘 못 세탁하면 줄어드는걸까요?

혹시 원단마다 이유가 다를까요?