우리나라 최초의 여왕은 누구였을까요?

우리나라에는 많지는 않지만 여왕이 나라를 통치한적이 있었는데요. 어느여왕이 우리나라 역사상 최초의 여왕이었을까요?

그리고 통치기간도 궁금합니다.