동물실험 찬성하는 이유와 반대하는이유

동물실험은 의약품 개발과 인류의 건강 증진에 필요한 과정이라는 의견이 있는 반면, 동물의 생명권과 윤리적 문제를 침해한다는 주장도 있는데, 동물실험에 대해 찬성하는 이유와 반대하는 이유는 무엇인가?