주식 배당금을 준다는 건 무슨 의미인가요

주식중에 보면 배당금을 주는 주식이 있던데요 배당금이란 건 무슨 뜻이고 어떤 주식에서 배당금을 주는건가요 보통 배당금 책정은 어떻게 되나요