신성로마제국은 로마제국과는 또 다른가요?

우리가 흔히 로마제국이라는 것은 알아도 신성로마제국은 또 무엇인지 잘 모르겠습니다. 로마제국 이후에 별도로 또 생긴 나라인가요? 설명 부탁드립니다.