로얄젤리와 일반꿀은 뭐가 다른거죠?

로얄젤리나 일반꿀 모두 벌을 키워서 채취하는거로 알고 있는데요. 로얄젤리랑 일반꿀이랑 뭐가 다른거죠? 꿀은 달달한데 로얄젤리는 맛이 이상하던데요.