소행성이 지구와 충돌할 가능성이 있을까요?

소행성의 충돌은 영화의 소재로도 굉장히 많이 쓰여지고 있는데요

이러게 우주에서 날라오는 소행성과 지구가 충돌할 가능성은 실제로 있는것인가요?