몸으로 하는 요가 와 필라테스에 다른 점이 무엇인가요?

제가 알고 있기로는 요가와 필라테스는 몸에 유연성 그리고

스트레칭 같은 것을 해서 몸을 균형을 잡아 주는 걸로 알고 있는데 어떤 점이 다른 부분인지 알고 싶습니다.