행성은 왜 구형으로 생겼나요?

태양, 지구, 다른 행성들을 보면 모두 구형으로 생긴 것을 볼 수 있습니다. 이러한 행성들은 왜 모두 구형을 유지하는 건가요? 다른 형태의 행성은 없나요?