전자렌지로 돌려도 안뻣뻣해지게 조리하는 방법?

전자렌지로 음식을 조리하게 되면 음식이 뻣뻣해져 버리던데요. 그래서 좀 촉촉하고 부드럽게 음식을 조리하기 위해서는 어떻게 조리를 해줘야 하나요?