자동차의 엔진오일은 언제마다 갈면 될까요??

휘발유나 경유차의 경우 엔진오일을 갈아야 하잖아요 언제쯤 갈면 좋을까요?? km기준일까요 아니면 몇개월 기준일까요?? 알려주세요