미국은 왜 중량을 파운드, 길이는 인치 등으로 사용하는지요

우리는 중량으로 g, kg 그리고 길이는 mm, cm, m, km 등을 사용하는 반면 미국은 파운드, 인치, 피치 등의 단위를 사용하고 있는 이유는 무엇인지요?