냉동식품의 유효기간이 있나요?

안녕하세요 보통 아이스크림도 얼리기만하면 유효기간없이 먹을수있는거같고 냉동식품들은 유효기간이 있을까요? 얼리기만하면 언제든 먹어도 괜찮은지요?