차박시 차량 난방 가성비 좋은 방법 알려주세요.

안녕하세요.

캠핑을 아주 좋아하는 건 아니라서 1년에 2~3번 차박하는데 비싸고 거창한 장비 말고 추천할만한 난방기구가 뭐가 있을까요?