자동차에 CUV라는 의미가 뭐에요?

자동차회사 다니는 친구에게 CUV종류라는 이야기를 들었는데 그럼 세단, SUV, CUV 구분짓는 기준이 혹시 있나요?

요즘은 차들이 다양해져서 헛갈리네요.