차량에서 RV와 SUV의 차이가 어떻게 되나요?

안녕하세요? SUV차량을 많이 타고 다니는데요~ 그런데 가끔 사람들은 RV 또는 SUV라고 하더라구요~ 근데 이 둘의 차이점이 어떻게 되나요?