겨울철 난방을 계속 틀어놓는게 좋을까요?

외출 시 꺼놓고 집에 오면 켜는 것과 적정온도를 맞춰놓고 겨울을 보내는 방법 중에 뭐가 더 효율적일까요?

또 적정온도는 몇도가 좋을까요?