순양함과 구축함의 차이는 무엇인지요?

해군 주력함대로 순양함과 구축함이 있는 것으로 아는데 이 둘의 차이점은 무엇이며 우리나라의 어떤 군함이 순양함과 구축함에 속하는지요?