머플러 두개있는것은 둘다나오는 건가요?

자동차 머플러는 대부분 한개인데 간혹 도로에 다니는 차보면 두개인 차가 있습니다.

두개다 사용하는건가요? 한개와 차이점은 무엇일까요?