겨울 캠핑하면서 텐트안 난방은 어떻게 해야 하나요

뉴스에 보면 캠핑중 난방하다 일산화탄소 중독으로 문제가 되는 경우가 많던데 안전하게 텐트안 난방을 할수 있는 좋은 방법이 따로 있나요?