전기자전거나 전동킥보드는 면허가 필요한가요?

전기자전거와 전동킥보드는 면허가 필요한지, 탑승하는 데에 면허가 필요하다면 어떠한 면허를 취득해야 하는 건지 알고 싶습니다.