불교에서 스님들이 탁발을 하는 이유는 무엇인가요?

머리를 밀지 않은 스님을 땡중으로 멸시하듯 스님들은 대부분 탁발을 하시잖아요.

스님들이 탁발은 언제부터 하였으며 탁발에 대한 내용이 불경에 담겨 있는지 궁금합니다.