근대국가 시대에 왜 일본에게는 함포외교를 하여 문을 열게 하고 조선에는 왜 일본처럼 강하게 시도하지 않았나요?

물론 역사에 가정이라는 것은 없겠습니다만 미국은 당시 근대 전 일본에게는 함포로 억지로 문을 열게 하였는데 조선에는 신미양요 외에는 힘으로 문을 열게 하지는 않았습니다. 당시 미국에 의해 근대화가 되었다면 조선이 일본의 식민지가 그렇게 쉽게 되었을지 궁금하네요. 당시 미국은 왜 조선에는 적극적이지 않았나요?