자동차 구동방식 4륜, 후륜, 전륜 차이가 무엇인가요?

자동차를 찾다 보면 많이들 들어보셨을텐데 구동방식이 4륜이다, 후륜이다, 전륜이다 라는 표현이 있던데요. 이 방식들의 차이는 무엇인가요?