우주 발사체 기술에 대해 질문이 있습니다.

우주로 발사하는 액체연료 추진제 기반의 우주발사체는 3단분리를 하는 것으로 알고있는데 각 분리 절차가 어떻게 이루어지는지 기술적인 측면에서 궁금합니다.