만보기앱의 걸음수를 어떻게 측정하나요?

요즘 만보기앱이 진짜 많은데요 저도 여러개 사용하고 있는데 주머니에 넣어도 측정이되고 손에들고 걸어도 측정이 되는데 어떻게 내가 걸음을 하는지 어떻게 측정되나요?