조선 시대의 지방 군사 조직은 주로 지방 관아(구토)에 따라 구성되었습니다. 지방 관아는 행정적인 기능 뿐만 아니라 군사적 역할도 수행했으며, 그 안에 군사 조직이 포함되었습니다. 각 지역의 관아는 지방 안전과 공공질서를 유지하기 위해 군사력을 배치하였고, 이들 군사는 관아 주민들을 보호하고 외부 위협에 대비하기 위한 역할을 하였습니다. 따라서 지방 도시들에도 이런 군사 조직이 존재하였지만, 그 이름은 일반적으로 광범히 알려지지 않아서 잘 알려진 경우가 적습니다.