조선시대의 군사조직과 체계는 어떠했었나요? 중앙군과 지방군의 체계는 어떠했으며, 상설 군인은 몇명이나 있었고,전시에는 몇명까지 군인을 모을수가 있었나요? 그리고 일반백성기준 군복무는 몇년을 했어야 했나요?
