하늘에서 비행기끼리 충돌한적이 있나요?

하늘에는 여러 비행기가 떠다니잖아요.

도로에서는 차와 차가 부딪혀서 교통사고가 나기도 하는데, 하늘에서도 서로 충돌할 수 있지 않을까요?

역사적으로 그런 사례가 있나요?